一：CO2浓度热导（TC）传感器
CO2浓度热导（TC）传感器属于电化学传感器，工作原理是通过测量两个电热调节器（一个调节器暴露于箱体环境内，另一个则是封闭的）之间的电阻变化来实现。培养箱CO2浓度的变化会改变两个电热调节器间的电阻，从而促使传感器产生反应，以达到调节CO2水平的作用。不同温度和湿度下，空气、二氧化碳气体的热导率不同。这也导致了TC系统的更大缺陷，箱内温度和相对湿度的改变会影响传感器的精.确度。当需要精.确的培养条件和频繁开启培养箱门时，此控制系统的精度就难以保障。

二：CO2浓度红外（IR）传感器
CO2浓度红外（IR）传感器属于光学传感器，利用了一.定波长的红外线被二氧化碳选择吸收原理，达到测定二氧化碳浓度的目的。IR系统包括一个红外发射器和一个传感器，当箱体内的CO2吸收了发射器发射的部分红外线之后，传感器就可以检测出红外线的减少量，而被吸收红外线的量正好对应于箱体内CO2的水平，从而可以得出箱体内CO2的浓度。由于吸收系数受温度影响小，不同物质（水分子、二氧化碳）对红外的吸收波长不同，因此温度和湿度对二氧化碳浓度测定的影响很小，从而造就了IR传感器的高精度性。